Compagnon d'aventure de l'héroïne. Il s'agit d'un singe parlant, de couleur bleu clair, très naïf et portant des moon boots rouges.
Chipeur
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Nom du personnage
Chipeur
Description du personnage
Renard considéré comme le méchant du dessin animé. Il passe son temps à dérober tout ce qu'il peut.
Diego
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Nom du personnage
Diego
Description du personnage
Cousin germain de l'héroïne.
Dora
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Nom du personnage
Dora
Description du personnage
D'origine hispano-américaine, cette petite fille est l'héroïne de la série. Elle parle anglais et demande souvent aux téléspectateurs de répéter les mots anglais.
La carte
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Nom du personnage
La carte
Description du personnage
Objet toujours centré sur les épreuves à venir dans l'épisode. Il permet également de retrouver les amis de l'héroïne.
Sac à Dos
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Nom du personnage
Sac à Dos
Description du personnage
Accessoire de l'héroïne comportant généralement 5 ou 6 objets. Seulement un ou deux des objets va l'aider à accomplir sa mission.
Tico
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Nom du personnage
Tico
Description du personnage
Ecureuil violet qui conduit souvent un véhicule. Il parle anglais et ne parle français que rarement.
Totor
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Nom du personnage
Totor
Description du personnage
Taureau bleu souvent maladroit et irréfléchi. Il subit généralement les conséquences de son manque de discernement.
Véra
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Nom du personnage
Véra
Description du personnage
Varan coquet, naïf, et qui a souvent besoin de l'héroïne pour se sortir de situations critiques.