Prince héritier de la planète Euphor. Il a pris la fuite après la destruction de sa civilisation par les forces de Véga. Il est tourmenté, introverti et mélancolique. Une blessure radioactive menace sa vie.
Alcor
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Personnage
Alcor
Description
Courageux et talentueux, mais aussi impulsif, il part au combat sans réfléchir et met souvent sa vie en danger. Sa lutte aux côtés du héros lui apprendra la sagesse et la patience.
Banta
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Personnage
Banta
Description
Garçon de ferme coiffé d'un sombrero qui, lorsqu'il ne cherche pas querelle, passe son temps à faire la cour à Vénusia.
Le Grand Stratéguerre
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Personnage
Le Grand Stratéguerre
Description
Souverain de l'empire de Véga résidant sur la planète Stykadès, il reste d'abord à l'écart des conflits, avant de prendre lui-même les choses en main devant l'incompétence de ses hommes et l'explosion de sa planète Stykadès.
Hydargos
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Personnage
Hydargos
Description
Commandant en second des forces de Véga, c'est un être sournois et haineux qui n'hésite pas à trahir ses pairs pour accaparer tous les honneurs.
Minos
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Personnage
Minos
Description
Commandant en chef des forces de Véga qui est prêt à tous les sacrifices pour éliminer Actarus et s'emparer de la Terre. Il partage son corps avec une autre créature.
Mizar
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Personnage
Mizar
Description
Petit frère de Vénusia, c'est encore un enfant. En admiration pour Actarus, il souhaiterait lui ressembler.
Phénicia
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Personnage
Phénicia
Description
Princesse d'Euphor et petite sœur du héros, elle aussi a trouvé refuge sur Terre, et son existence n'a été évoquée que tardivement dans la série.
Professeur Procyon
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Personnage
Professeur Procyon
Description
C'est un savant et humaniste, directeur du Centre d'études spatiales situé sur les terres du ranch du Bouleau blanc. Il a recueilli le héros lorsque Goldorak s'est écrasé sur Terre.
Rigel
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Personnage
Rigel
Description
Propriétaire du ranch du Bouleau blanc, c'est un homme âgé, au physique ingrat, agressif, têtu et mythomane, dont les principales obsessions sont de surveiller sa fille Vénusia et entrer en contact avec des OVNI.
Vénusia
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Personnage
Vénusia
Description
Fille de Rigel qui est amoureuse d'Actarus. Tout d'abord ignorante de la véritable nature de ce dernier, elle apprend son secret et s’inquiète pour lui désormais.